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軌道式集裝箱龍門吊
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發(fā)布時間:2025-04-22
來源:河南省鐵山集團(tuán)港機(jī)事業(yè)部浙江寧波輪胎式集裝箱龍門吊廠家輪胎式集裝箱龍門吊實(shí)現(xiàn)集裝箱的自動識別,是現(xiàn)代智能物流技術(shù)深度融合的成果。其依托多模態(tài)感知與智能算法協(xié)同作業(yè),構(gòu)建起快捷精準(zhǔn)的識別體系。設(shè)備頂端部署的高清視覺識別系統(tǒng),搭載工業(yè)級高速攝像機(jī)與多光譜成像技術(shù),能夠以毫秒級響應(yīng)速度捕捉集裝箱表面字符、箱號噴碼、反光標(biāo)識等關(guān)鍵信息,通過深度學(xué)習(xí)算法對圖像進(jìn)行降噪、特征提取與模式匹配,即便在強(qiáng)光、雨霧等復(fù)雜環(huán)境下,字符識別準(zhǔn)確率仍可達(dá) 99.8% 以上。與此同時,激光輪廓掃描裝置通過非接觸式測距原理,向集裝箱發(fā)射多束激光束,實(shí)時繪制集裝箱三維點(diǎn)云模型,快速獲取其長寬高、重心位置等空間參數(shù),為后續(xù)抓取作業(yè)提供精準(zhǔn)的位姿數(shù)據(jù)。而部署在吊具上的 RFID 感應(yīng)模塊,可在 10 米范圍內(nèi)自動讀取集裝箱電子標(biāo)簽信息,獲取貨物屬性、運(yùn)輸狀態(tài)、目的站點(diǎn)等全流程數(shù)據(jù),與港口管理系統(tǒng)無縫對接,實(shí)現(xiàn)作業(yè)指令的實(shí)時更新與調(diào)度優(yōu)化。
浙江寧波輪胎式集裝箱龍門吊廠家輪胎式集裝箱龍門吊的所有傳感器采集的多源異構(gòu)數(shù)據(jù),經(jīng)邊緣計(jì)算單元進(jìn)行初步處理后,通過 5G 高速網(wǎng)絡(luò)傳輸至中央控制系統(tǒng)。系統(tǒng)運(yùn)用數(shù)據(jù)融合算法,將視覺、激光、RFID 等信息進(jìn)行交叉驗(yàn)證與關(guān)聯(lián)分析,生成集裝箱的完整身份檔案與作業(yè)參數(shù)。隨后,智能決策模塊基于預(yù)設(shè)規(guī)則與動態(tài)環(huán)境感知,自動規(guī)劃最優(yōu)吊運(yùn)路徑,并通過高精度伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)與小車變幅機(jī)構(gòu)協(xié)同作業(yè),使吊具以 ±10mm 的定位精度完成自動抓取與放置。整套流程無需人工干預(yù),單箱識別吊運(yùn)周期較傳統(tǒng)模式縮短 40% 以上,顯著提升了集裝箱堆場的自動化作業(yè)水平與運(yùn)營效率。
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